7日目の甲斐もあり、リモコンでsevo motor動かすことに成功しました。
仕組みとしては、
リモコンの
プラスボタンを押す→左回りに30度回転
マイナスボタンを押す→右回りに30度回転
という感じです。
これで自分の向いてほしい方向にロボットを向かせる仕組みができました。
写真では、抵抗器がついていますが使用していないので
気になさらずに.....
遠くから向きを変えられるようになった。
ただ将来的にこの機能を使うかどうかは分かりませんが、
どのようにしたら動くかを知ることができた、というところです。
将来的にはカメラを搭載させ、
そのカメラに映った中で人の顔を検出した場合は人の顔の撮影を行い、
ということがしたいです。
機械学習の場合、大量の学習データがいるので、
顔認識するにはデータ量が圧倒的に足りない。
と、これはさておき、
次回はより細かい精度で回転をしていくようコードを凝ってみようと思います。
