Arduino生活9日目。前回に引き続きモーターを使った製作。リモコンの信号に応じてモーターの動作を変えることに前回挑戦したが、滑らかではない。そのため、それを解決するシステムを実装。

7日目の甲斐もあり、リモコンでsevo motor動かすことに成功しました。 infoaisaka.hatenablog.com 仕組みとしては、 リモコンの プラスボタンを押す→左回りに30度回転 マイナスボタンを押す→右回りに30度回転 という感じです。 これで自分の向いてほしい方向…

osoyooにあるservo motorに関するプログラムのコードを解説します。 一つずつ順を追って理解していきます。 Servo servo_obj; これで、servoオブジェクトを生成する。 servo_obj.〜とすることによって、 「Servo.h」に記述されていることを行うことを可能に…

本日は、製作に取り組む前に、 「自分が何を作りたいのか？」 について考えてみました。 人工知能や機械学習ができるロボットが作りたい。 これは1日目に考えたものと同じ。 「動く」ロボットが作りたいので、 モーターを使いこなせるようになったおかないと…

5日目突入。なんとか継続。 本日は、遠隔操作系に挑戦しました。 憧れていた遠隔操作... 今回はスターターキットにあった、赤外線リモコンを用いて、 各ケース毎に異なるパターンでLEDを点灯させるというものです。 題名：「リモコン系イルミネーション」 と…

本日は、「tilt sensor」なるものを使ってみました。 tilt:傾き、傾斜 つまり、傾斜検出センサです。 これを使って何ができるか..... とりあえずチュートリアル通り、 傾けるとLEDが光るようにはしてみましたが、イマイチ。 そこで、自分自身がLCDに嵌ってい…

本日は、LCDというディスプレイを使ってみました。 因みにですが、私はosoyooというサイトの Arduino Starter Kitに入っている部品を使っています。 気になる方は是非。 Arduinoをはじめよう 互換キット UNO R3対応互換ボード 初心者専用実験キット 基本部品…

今日は、PhotoResistor：Cdsセルを使ってみました。 CDSセルを使い、それにより得られる値をグラフに描画します。 とりあえず、ソースコードはこんな感じ。 ArduinoIDE↓ Processing↓ これらを用いると、グラフを描画できます。 こんな感じ。 なんかいいです…